Inteligentni četveronožni robot
Uvod
Nadogradnja algoritma: Agilniji i okretniji pokreti
Postići jaču sposobnost svladavanja prepreka i pokreta visoke težine
1. Može preskakati rovove, skakati visoko, izvoditi salto naprijed i druge pokrete visoke težine
2. Popeti se stepenicama od 15 cm, gotovo maksimalnom visinom koju mogu postići četveronožni roboti iste veličine
3. Podržava salto unatrag, okretanje tijela, skokove s uvijanjem, mahanje, hod po mjesecu, prevrtanje i ustajanje itd.
Skalabilna evolucija
Modularni dizajn za neograničeno širenje
Nosivost hoda od 1,4,5 kg uvelike proširuje prostor za proširenje
2. Pružanje naprednih sučelja za razvoj percepcijskih mogućnosti (SDK i API)
3. S otvorenom modularnom strukturom i sučeljima, podržava instalaciju RTK modula, 5G, AI hostova, edge procesora i raznih senzora
4. Opremljen lidarom i dubinskom kamerom, što omogućuje dubinski razvoj naprednih percepcijskih sposobnosti kao što su autonomna navigacija, automatsko zaustavljanje i izbjegavanje prepreka, vizualno pozicioniranje i rekonstrukcija okoline
50% povećanje momenta zgloba: Snažna snaga za pokrete
Samostalno razvijeni moduli zglobnog pogona s visokim okretnim momentom odlikuju se ultra visokom gustoćom okretnog momenta, propusnošću odziva i učinkovitošću povratnog prijenosa
Povećanje maksimalne nosivosti hodanja od 1,40%
2. Gotovo udvostručena izdržljivost kretanja, s vremenom neprekidnog kretanja od 90 minuta i dometom od 5 km
Trostruki porast računalne snage industrijskog upravljačkog sustava
Usvojite IMU industrijske klase za sveobuhvatno poboljšanje stabilnosti i računalne snage
1. Prvo uvođenje sustava upravljanja u stvarnom vremenu industrijskog razreda s duboko optimiziranom jezgrom
2. Ukupna računalna snaga povećana je gotovo 3 puta
3. S visokom komunikacijom u stvarnom vremenu i kontrolnom frekvencijom do 1 kHz
Potpuno nadograđen sustav interakcije čovjeka i stroja
1. Poboljšane performanse prijenosa slike u stvarnom vremenu pri prvom pogledu sa smanjenom latencijom
2. Dodana je interakcija laganim jezikom, koja korisnicima omogućuje dobivanje različitih statusa četveronožnog robota u stvarnom vremenu.
3. Sigurniji i raznolikiji pokreti potpomognuti percepcijom
4. Podržava zaustavljanje, prepoznavanje i praćenje prepreka sprijeda i straga, izbjegavanje prepreka sprijeda, autonomnu navigaciju i druge funkcije
Tehnički parametri
| 1. Hardverska platforma | |
| Veličina za stajanje | Duljina 610 mm ± 10 mm, Širina 370 mm ± 10 mm, Visina 445 mm ± 10 mm |
| Veličina ležanja | Duljina 680 mm ± 10 mm, Širina 370 mm ± 10 mm, Visina 175 mm±10 mm |
| Ukupna težina (s baterijom) | cca. 12,2 kg |
| Izdržljivost bez opterećenja | 1,5 h ~ 2 h, domet: 4 km |
| Robot usvaja algoritam za potpunu kontrolu sile za ravnotežu. Može ostvariti 3D senzor sile od 360° bez naslona na stopalu bez senzora pritiska potplata, što rezultira malim trošenjem stopala i niskim troškovima održavanja. | |
| Materijal | Bedra: aluminijska legura; drške: kompozitna plastika visoke čvrstoće; s guma: guma koja apsorbira udarce, protuklizna je i otporna na habanje. |
| baterija | Opremljen priključnom litijevom baterijom; kapacitet baterije ≥4400mAh, nazivna energija ≥126,7Wh; vrijeme punjenja: 40min~1h. |
| DOF | Ukupni stupnjevi slobode (DOF): 12; DOF po nozi: 3. |
| zajednički modul | Usvoji integrirani zglobni modul vanjskog promjera ≤76 mm; sastoji se od motora visoke gustoće momenta, visokopreciznog reduktora, apsolutnog enkodera i temperaturnog senzora. |
| Ugrađeni izlaz napajanja (5V/12V/24V) i komunikacijska sučelja (Ethernet/WiFi) za praktičan sekundarni razvoj. | |
| Načini zaštite | meko zaustavljanje u nuždi, alarm niskog napona, alarm previsoke temperature. |
| 2. Kontrola pokreta |
| Koristi inercijalni senzor industrijske klase; rezolucija akcelerometra do 0,09 mg, rezolucija žiroskopa do 0,004°/s. |
| Frekvencija upravljanja komunikacijskom sabirnicom: 1 kHz. |
| Omogućuje stabilan hod i brze korake |
| Podržava hod, uključujući penjanje stepenicama, padine, puzanje; maksimalni nagib penjanja: 40° (ovisno o materijalu padine); maksimalna neprekidna visina stepenica: 15 cm; prilagodljivo betonskim cestama, šljunčanim cestama itd. |
| Nosivost pri kontinuiranom hodanju: do 4,5 kg. |
| Podržava kretanje na mjestu, translaciju naprijed/natrag/lijevo/desno, rotaciju lijevo/desno. |
| Pruža razne demonstracijske akcije: skok naprijed, skok u krug, hod po mjesecu itd.; maksimalna udaljenost skoka naprijed: 50 cm. |
| Podržava razvoj drugih visokoučinkovitih hodova i pokreta |
| 3. Inteligentna percepcija |
| širokokutna kamera*1: horizontalno vidno polje 130°; 1920×1080@30fps; antirefleksna, bez izobličenja; podržava razvoj algoritma za prepoznavanje ljudskog tijela i praćenje. |
| ultrazvučni radari*2: podrška za otkrivanje udaljenosti i razvoj algoritma za zaustavljanje prepreka. |
| Opremljen sustavom za izbjegavanje prepreka sprijeda i straga. |
| 4. Sekundarni razvoj |
| Pruža model robota, SDK i API za kretanje, demo za razvoj pokreta i detaljne priručnike za sekundarni razvoj. |
| Pruža softverska sučelja za razvoj percepcije s detaljnim korisničkim i razvojnim priručnicima; ugrađeni ROS sustav za brzi sekundarni razvoj. |
Predstavljanje tvrtke
Godine 2008. u Pekingu je osnovana tvrtka Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. Usredotočena je na razvoj i rad posebne sigurnosne opreme, uglavnom za potrebe zakona o javnoj sigurnosti, naoružane policije, vojske, carine i drugih odjela nacionalne sigurnosti.
Godine 2010. u Guannanu je osnovana tvrtka Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD. Prostire se na 9000 četvornih metara radionice i uredske zgrade s ciljem izgradnje vrhunske istraživačke i razvojne baze za posebnu sigurnosnu opremu u Kini.
Godine 2015. u Shenzhenu je osnovan vojno-policijski istraživački i razvojni centar. Fokusiran na razvoj posebne sigurnosne opreme, razvijeno je više od 200 vrsta profesionalne sigurnosne opreme.
Inozemne izložbe
Certifikati
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. je vodeći dobavljač EOD i sigurnosnih rješenja. Naši zaposlenici su kvalificirani tehnički i menadžerski stručnjaci koji će vam pružiti zadovoljnu uslugu.
Svi proizvodi imaju nacionalna profesionalna izvješća o ispitivanju i certifikate o autorizaciji, stoga budite sigurni da ćete naručiti naše proizvode.
Stroga kontrola kvalitete kako bi se osigurao dug vijek trajanja proizvoda i siguran rad operatera.
S više od 10 godina iskustva u industriji za EOD, antiterorističku opremu, obavještajne uređaje itd.
Profesionalno smo uslužili klijente iz preko 60 zemalja diljem svijeta.
Nema MOQ za većinu artikala, brza dostava za prilagođene artikle.
